Библиотека №140 образована 17 сентября 2014 путем объединения Библиотеки №158 (Юношеская) и Детской библиотеки №151 ГБУК г. Москвы "ЦБС ЮАО". До 18 декабря 2013 библиотеки входили в ГБУК г. Москвы "ЦБС №1" ЮАО. Детская библиотека №151 была открыта в 1977 в составе ЦБС Красногвардейского района г. Москвы. В 1991–2013 находилась в структуре ЦБС № 1 ЮАО г. Москвы. В 1999 получила название Детской библиотеки №151 "Экология детства". С 2005 являлась интеллект-центром. 18 декабря 2013 библиотека вошла в структуру ГБУК г. Москвы "ЦБС ЮАО" как Детская библиотека №151, 17 сентября 2014 на правах детского отдела — в состав Библиотеки №140 ГБУК г. Москвы "ЦБС ЮАО".